BAe Sea Harrier
またプロップジェットとお嘆きでしょうが、我慢してして見てください。
ハリアーといえばイギリスの意地、20年近い歳月をかけとうとう実用化にこぎつけた唯一のＶ／ＳＴＯＬ戦闘攻撃機。旧ソ連のﾌｫｰジャーのような垂直上昇用と推進用とを分離した半端なものではなく、推力方向可変で強力なペガサスエンジンを駆るハリアーはアメリカでさえ成し得なかった。古くはＸ13，Ｘ14、ＸＦＶ１、ＸＦＹ－1ポゴ、ナットクラッカー、ＸＦＶ12Ａなどどれもこれも失敗の連続、とうとう米海兵隊はＡＶ－８Ａとしてハリアーを採用した。なかでも記憶に新しいフォークランド紛争で活躍したシーハリアーはデザインがよりクリーンで好ましい。
模型好き少年として飛行機に傾きはじめたきっかけがハリアー。Ｆ４などのメジャーを抑え、当時の航空ＦＡＮ等には盛んに紹介されていたことを思い出す。自分ちの庭から離陸できる戦闘機なんて物騒だけど、いままで長大な滑走路から飛び立つ最新の戦闘機たちの影が薄く感じられ,お辞儀をしたり、バックしたりのパフォーマンスはど素人にもかっこよく奇異に映ったに違いない。
さて、このＲ／ＣはＶＴＯＬできません。念のため。しかしながらハリアーの単なるセミスケールを作りつもりは毛頭無く、コンセプトはスロー＆ファーストなのです。離陸は軽々短い滑走で、脚を引き込んでハイスピードパス、更に目の前を超スローでムサシノ機のように飛行できたらと考えます。発想は近頃のファンフライ、またラジオは軽くなり、小さくても高出力のエンジンが入手できるようになったこともきっかけといっていいでしょう。
そして本当の目的は前後縁フラップ効果の検証。なんていうと偉そうですがＲ／Ｃ機でただのフラップを下げても低レイノルズ数のためスポイラー効果しか多分期待できないでしょう、飾りとしてのフラップ採用には納得できないのです。しかしながらその効用にあこがれひそかにイメージをあたためていたのです。（この機体構想でアントノフＡＮ-2の製作が頓挫してしまった）ゆっくり飛ぶにはうんと軽量にして大キャンバー揚力係数大の翼型を採用すればよいですがそれでは抗力大でハイスピード飛行へ移行できない。そこで前縁フラップを付加することでストール無く大迎角飛行を狙ったのです。
高揚力装置のなかではスラット、スロッテッドフラップの組み合わせが最強ですが構造重量増加懸念で本設計では薄翼フラットボトムの前作ＪＥＴ1にも使用したゲッチンゲン564に極単純な前後縁フラップとした。操縦は初の試みのローリングスタビレーター採用（ｵｰﾙﾌﾗｲﾝｸﾞではないのでこう呼んでいいのか？）し通常のエルロンエリアは全域後縁フラップとした。ポピュラーなフラッペロン方式は仮にエルロン→ラダーミキシングを追加しても（実機Ｆ4などの常套手段）、アドバーズドヨーが頭をよぎり踏切れなかった。
こんな盛りだくさんにエンジンはなんと15ＬＡ、目標重量900ｇですが果たして。
胴体側板2ｍｍﾊﾞﾙｻ、胴枠2ｍｍ航空ﾍﾞﾆﾔ、角は15、10ｍｍ三角材で丸める単純工法、ｷｬﾉﾋﾟｰは前作ＥＦ2000の型流用塩ﾋﾞ板加工、主翼はリブ1.5ｍｍﾊﾞﾙｻ、前、後縁材(実質の桁）を前後フラップ位置に配置し1.5ｍｍフルプランク（翼根1.4で翼端1.1程度にサンディング）で完全な箱とし軽量ながら十分なねじり剛性を確保。
ノーズギヤーはロバート社のミニ、メインギヤは新発売のＯＫ10用引き込み脚を採用して軽量に、引き込み脚と前後フラップはリトラクトサーボ1個で連動。そして胴体横腹に張り出すエアインテークは炭酸用ペットボトル容器利用でそれらしく表現。被覆はロイヤルネイビーカラーをフィルムにて〆て１ｋｇなり
＜スペック＞
ｴﾝｼﾞﾝ：ＯＳ15ＬＡ
全長：1050ｍｍ
全幅：840ｍｍ
重量：1000ｇ
翼面積：18ｄｍ2（胴体部含まず）
ラジオ：５ｃｈ（ミニｻｰﾎﾞ２、ﾏｲｸﾛｻｰﾎﾞ２、ﾘﾄﾗｸﾄｻｰﾎﾞ１）
後に ６ｻｰﾎﾞとし1050ｇ（引き込みｻｰﾎﾞは通常のもの使用、OKのミニタイプはトルク不足というより歯飛びするため使用断念。ギヤ耐久性に劣ると感じるのは私だけか？）
＜特徴＞
・タンデム（自転車式）のメイン、ノーズギアゆえ翼端に補助輪を実機通り配置するが残念ながらこれは引き込まない。
・左写真の状態は車輪ダウンに連動して前縁、後縁フラップが下がっている。（この連動ﾘﾝｹｰｼﾞは死ぬほど苦労した）
・前縁フラップは翼端寄りに、逆に後縁フラップは胴体寄りに翼端失速を避けた実機通りの配置
・前縁フラップの翼端側に見える赤い線はボルテクスジェネレーターで効果のほどは不明ですが「気持ちが入ってます」
・主翼面積の22％を占める後縁フラップは模型故の低レイノルズ数考慮でダウン角度は控えめに根拠ないが約17度に設定。
・ｴﾚﾍﾞｰﾀｰ（エレボン動作）をｵｰﾙﾌﾗｲﾝｸﾞではなく通常の分割式にしたのはやはり失速を避けるためと構造の簡素化、軽量化のため。
・ｴﾚﾍﾞｰﾀｰ（エレボン）用ミニｻｰﾎﾞは胴体にむき出しとしてﾘﾝｹｰｼﾞしやすく配置。
・車輪出し、同時フラップダウンは離着陸モードとしコンピュータープロポ（Ｆ6）エアブレーキスイッチでｴﾚﾍﾞｰﾀｰｱｯﾌﾟトリムになるよう設定（エレボンではなくフラッペロンﾐｷｼﾝｸﾞとしてエアブレーキを使えるようにした）。これは大昔の作品Ｆ４ファントムのフラップ作動でのダウントリム現象より想定したもので後のフライトインプレで効果が証明された。
しかしながらマニュアルでギヤ引き込みスイッチとエアブレーキスイッチを同時切り替えするのは不合理。うまく連動する方法はないでしょうか？
・ラダーはノーズギアと連動と同時に、エルロン（エレボン）よりﾐｷｼﾝｸﾞされ横操縦の補助とした（なにせ主翼ほどにはエレボンたる水平尾翼はスパン不足なので）。
・脚を引き込んで（前後縁フラップはｱｯﾌﾟ）ハイスピードモード。（車輪がはみ出ているのはご愛嬌）
・ペラがなければ結構いけるスタイルかな。
曇天の10月。新品ＯＳ15ＬＡのブレークインをソコソコに済ませ、ゆっくりギャラリーを待つ。
おやっさんがきたところで各舵動作を再確認。最初は離着陸モードのエアブレーキｱｯﾌﾟトリムは止めておこう。
ではフルスロットルで滑走開始、そのままでは浮かない感じ、深くｴﾚﾍﾞｰﾀｰを引くと15ｍほどでふわっと。ナンか変。異様に遅く、機首を上に向けず水平に平行上昇している。なんとも妙な離陸だが、大面積のフラップ効果で機首上げしなくとも軽量機体とあいまって必要揚力が得られたということか。
問題はその後。
ｴﾚﾍﾞｰﾀｰはフルｱｯﾌﾟに近い状態でなんとか上昇、エルロン（エレボン）は予想外に効いてくれたがいわゆる迷走飛行状態。ﾕｰﾛﾌｧｲﾀｰ2000の初期飛行以来の緊張感、これだからやめられない。ギヤｱｯﾌﾟすると同時に前後フラップは戻るため多少素直になった、更にエアブレーキ（ｴﾚﾍﾞｰﾀｰトリムｱｯﾌﾟ）をＯＮするとひどかったダウントリムはだいぶ落ち着いており予想通りの展開。しかし旋回して頭上近くで翼を見ると前縁フラップがフラッターを起こしている。これまた心配していたが的中してしまった。
これは如何ということで、早々に着陸だがギアダウンするとフラップも下がるのでまたダウントリムに襲われるのは必至。どうするか考える間もなく条件反射でギヤダウンしスロットルを絞るとどんどん降下、ｴﾚﾍﾞｰﾀｰフルｱｯﾌﾟでも機首上げできない、スピンには入らないものの万事休すか。
軽いってのは相当なアドバンテージ。ペラを折っただけでほぼ無傷で回収できた。
完全なノーズヘビー、幾何計算での風圧中心プラス ダミーエアインテーク分を考慮し幾分（テールヘビー恐怖症でどうしても前重にしたくなる）重心を前進させたがやりすぎだった。
更に前縁フラップの剛性ｱｯﾌﾟが必要。
次回はこれらを改修してトライ予定。楽しみ
カメラの具合が相変わらず悪く（設定かな？）不鮮明ですが飛んでます。
上記墜落のあと通算４回目で正常飛行にこぎつけました。紆余曲折を少々
＜２回目の飛行＞風圧中心に対し重心が異様に前進していた対策としてﾅﾝとテールに釣竿よろしく20ｃｍほどオーﾊﾟｰハングさせ先端に250mAhのレシーバーバッテリーを搭載させバランスウエイトなしで重心設定、更に幾分ｴﾚﾍﾞｰﾀｰｱｯﾌﾟﾄﾘﾑ。いざフルスロットルで一回目同様深いｴﾚﾍﾞｰﾀｰｱｯﾌﾟで浮いた。
かなりあばれるが脚を引き込んでなんとか水平飛行にもっていきたいところだが第２旋回でローリング収拾つかず一回目とほぼ同じ場所へスピン墜落。
無傷とはいえこれほど難しい機体とはef2000より手ごわいかも。
スピン墜落の様子はNASA、Ｘ１でクローズアップされたイナーシャカップリングを連想する。
テールに伸びたバッテリーと機首のｴﾝｼﾞﾝは胴体の慣性ﾓｰﾒﾝﾄを大きくさせていたに違いなく、短い翼スパンと効きの悪いエルロンとあいまって回復できないスピンに陥った。
＜３回目の飛行＞
ここまでくると意地なってくるが、ウエイトによる重心設定は限界と感じ思いきって翼取り付け位置を30mm前進させる改造を行った。更にフラッターを起こす前縁フラップはピアノ線によるトルクﾁｭｰﾌﾞ方式をやめ直接引き込みｻｰﾎﾞからラダーホーンを介しﾘﾝｹｰｼﾞ。
三度目の正直なるか。だいぶ落ち着いた離陸にはなったが上空飛行でやはりﾛｰﾙ安定悪く常にエルロン修正、最後はスピンこそ入らなかったが、エルロンの効きが悪く桃木に衝突中破。
＜４回目の飛行＞
ローリングテールでの横操縦はやはりﾓｰﾒﾝﾄ稼げない分厳しく、離陸からピッチングに大きく影響するフラップダウンは問題と分析し大幅にﾘﾝｹｰｼﾞ改造をおこなった。
①後縁フラップは引き込み脚との連動を止め左右独立ｻｰﾎﾞによるフラッペロンとし、任意にフラップ操作可能とした。
②ｴﾚﾍﾞｰﾀｰは最後尾にミニｻｰﾎﾞ搭載。
③ラダーｻｰﾎﾞはノーズギア連動止め、後部に移動しｴﾚﾍﾞｰﾀｰｻｰﾎﾞ同様重心位置後退に貢献
４つのむき出しｻｰﾎﾞはちょっと興ざめだが、フラップダウンで幾分ｴﾚﾍﾞｰﾀｰｱｯﾌﾟにﾐｷｼﾝｸﾞし（普通はダウンだろうな）チャレンジ。
フルスロットル、ｴﾚﾍﾞｰﾀｰｱｯﾌﾟで難なく上昇。
エルロン効きはすこぶる。ピッチ、ﾛｰﾙともにﾄﾘﾑ調整したあとは脚を引き込んで順調な飛行。
下半角の翼ながらきつい後退角の性か旋回での巻き込み感はない。
エルロンの効きが良すぎデュアルレートで調整。
ｱｸﾛは次回に譲って、脚だしアプローチへ、かなり低速、高度１mくらいで深くｴﾚﾍﾞｰﾀｰｱｯﾌﾟするとより低速でタッチダウン。僅かな滑走で停止。
なんだ飛ぶじゃない。これだからやめられない。
飛行機は見た目も大事だが、空力に磨きをかけ空飛ぶ掟に近づけるプロセスがこの上なく楽しい。マニアックかな。
でもハリアーは完成ではない。前、後縁フラップ効果を確認すべく次回へご期待。
＜５、６回目の飛行＞01.05.03
エアブレーキＳwでフラップ、ｴﾚﾍﾞｰﾀｰﾐｷｼﾝｸﾞを試す日がきた。
まずはフラップなしで順調離陸。エルロン､ｴﾚﾍﾞｰﾀｰﾄﾘﾑもバッチリ脚引き込み高空へ。
安全高度で周回飛行の後スロットル絞っていよいよ脚出し（前縁フラップダウン）、後縁フラップダウン。すると一気に上昇。ｴﾚﾍﾞｰﾀｱｯﾌﾟﾐｷｼﾝｸﾞが強いか？
あわててフラップアップ。いま一度今度は十分機速を落としてからフラップダウン（エアブレーキsw）すると
いい感じ。スロットルをさらに絞ってゆっくりローパスへ。
おそい。
とてもジェットタイプとは思えない低速で滑走路へ進入してくる。
あまりの遅さに思いつきでタッチアンドゴー。
これだけ低速だと冷静に機体を追いかけられるので、タッチダウン寸前まで微妙にコントロールできる。
再びフラップアップでフルスロットル。
脚引き込み全速で周回ローパス。
それなりに速い。エルロンはデュアルレートでほどほどに切れよくﾛｰﾙ、急旋回思いのまま。
再び脚出し、フラップダウン。どうやら機速が十分落ちれば今のｴﾚﾍﾞｰﾀｰﾐｷｼﾝｸﾞ量がﾍﾞｽﾄのようだ。
低空で周回飛行すると、ひいきめかもしれないがファンフライより低速。
見なれない異様な飛行にギャラリー（遠藤さん楽しんでいただけたかな？）、も多分変なやつと思ったに違いない。
エルロン→ラダーﾐｷｼﾝｸﾞが効いたのかわからないがフラッペロンにしたことによるアドバーズドヨーは低速でも起きず当初の心配は消えうせた。
それにしてもまだ失速してない。横滑りしそうでしてない。
次回は失速の限界を見極め、さらに低速飛行を目指す。
6/10 高空でスロットルスロー十分減速したところで前後フラップダウン（ギヤダウン）。
じわりとｴﾚﾍﾞｰﾀｰを引いていくと機首を持ち上げ苦しそう。引きすぎると横滑りを始めるそぶりでこの辺が限界と感じる。
次に前縁フラップをアップ（ギヤアップ）、後縁フラップダウンで減速し低速飛行を試みるが
ｴﾚﾍﾞｰﾀｰの引き具合はやはり限界が早い。しかも飛行の安定性が極めてよろしくない。
確実に前縁フラップの効果が認識できる。
これがこの機体の最大の付加価値、文献で調べた頭でっかちな知識でない
肌で感じるほんものの空力効果なんですね。
通常であればこれほどの低速では後退角の影響で翼端境界層の増加より翼端失速、さらには風圧中心移動によるピッチアップが起きても不思議でないがまったくその兆候はみられなかった。
前縁フラップと、これは今だまやかしかな？と思っているボルテクスジェネレーターの御かげと一人悦にいってるのでありました。
今は一日に５回でも６回でも気楽に飛行できるまで熟成している。
超低速離着陸とスイッチ切り替えによる高速飛行移行と通常機では味わえない単なるスケールでもないｱｸﾛ一辺倒でもないニューカテゴリの機体になったのでした。
ハリアーの最期。
下の写真のような固定カナードをとりつけてみました。風圧中心はこれまでの対策でずいぶん前進していったのですが、まだ余裕ありそうでもっと低速飛行をと欲が出たのです。
結果はとても素直でまったく問題なくスロー＆ファーストをこなしていたのですが、水平全速飛行中何の前触れもなく操縦不能となり、阿武隈川へ・・・
いまだに真相は不明ながらラジオトラブルとは思えないので、もしやカナードが外れかかってピッチング、ローリングに影響でたか？！
回収してみると中破程度で十分レストア可能と思えたがこれにて実験飛行は完結とします。お疲れ様でした。
 ちょっと見にくいのですが、マフラーのちょっと後方に透明塩ﾋﾞ板の固定カナード翼がついてます。 |
 阿武隈川に浮かぶ情けない姿。 |
おわり
こんなでかいの作ってみたいものです。
